BECKHOFF嵌入式控制器/CX7051

BECKHOFF是一家致力于提供基于PC的控制技術和自動化解決方案的公司，?其產品范圍廣泛，?包括工業PC、?I/O和現場總線組件、?驅動技術、?自動化軟件、?無控制柜自動化系統以及機器視覺硬件產品。?這些產品既可以作為獨立的組件使用，?也可以集成到一個完整的控制系統中，?適用于各個行業領域。?BECKHOFF始終堅持“自動化新技術"理念，?為各行業客戶提供通用型或定制化的自動化控制解決方案，?在全球范圍內已廣泛用于數控機床以及智能建筑等各個應用領域。

自1980年公司成立以來，?BECKHOFF一直專注于基于PC的控制技術，?研發出大量的創新產品和解決方案，?為公司的可持續發展與成功奠定了堅實的基礎。?特別是其提出的基于PC的控制技術理念、?Lightbus系統和TwinCAT自動化軟件等，?在自動化領域具有里程碑意義的技術飛躍。?此外，?BECKHOFF還開發了實時以太網解決方案EtherCAT，?這是一種具有前瞻性的技術，?是前沿控制理念的新生代產物。

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集成多功能 I/O 的緊湊型控制器

CX7000 嵌入式控制器的推出標志著 TwinCAT 3 軟件環境也能用于緊湊型控制器。CX7000 系列搭載 Arm® Cortex® 處理器（32 位），具有結構緊湊，成本更低，但處理能力更高的特點。此外，這款小型 EtherCAT 主站設備可以充分利用 TwinCAT 3 軟件的所有優點， 但結構非常緊湊，確保基于 PC 的控制技術具有高可擴展性，適合用于需要占地面積特別小的小型控制器應用場合。有搭載以下處理器的版本可供選擇：

CX70xx：Arm® Cortex®-M7 處理器，480 MHz，單核

CX72xx：Arm® Cortex®-A9 處理器，720 MHz，單核

CX7000 系列直接集成了多功能 I/O 通道：

8 個數字量輸入，24 V DC，3 ms 濾波，type 3

4 個數字量輸出，24 V DC，0.5 A，單線制

用戶可以使用 TwinCAT 3 將這些集成的多功能 I/O 配置成其它操作模式，從而能夠使用高速計算或處理模擬量值選項：

計數器模式：1 x 100 kHz 數字量計數器輸入，1 x 數字量輸入用作加/減計數器，2 x 數字量計數器輸出

增量式編碼器模式：2 x 數字量輸入用于 250 kHz 編碼器信號，2 x 數字量編碼器輸出

模擬量信號模式：2 x 數字量輸入被配置為 0 至 10 V 模擬量輸入，12 位

PWM 信號模式：2 x 數字量輸出被配置為 PWM 信號

如果需要處理其它電氣信號類型，可以根據需要通過給集成的 I/O 添加 EtherCAT 端子模塊或總線端子模塊的方式擴展 CX7000，

嵌入式控制器配備 512 MBmicroSD 閃存（可選擇擴展至 16 GB）。一個以太網接口用作編程接口。因此，節省空間的 CX7000 非常適合用作經濟、獨立且結構緊湊的控制器。該系列控制器支持 -25 …+60 °C 的寬溫范圍，能夠應用于氣候環境。

CX7051 |用于CANopen responder的嵌入式PC(從屬)

CX7051嵌入式PC有一個Arm®皮質®-M7單核處理器，480 MHz。在基本配置中，CX7051有一個用于microSD卡的插槽和一個以太網界面。作為一項特殊功能，CX7000系列具有八個集成多功能輸入和四個集成多功能輸出。CX7051有一個CANopen響應器(從機)接口。

可以根據需要連接E-bus或K-bus端子；CX7051自動識別輸入－輸出系統在啟動階段連接?？刂葡到y編程有孿生貓3通過以太網接口。

技術數據 CX7051

處理器 手臂®皮質®-M7，480兆赫

心數 1

閃存 512 MB microSD(可選1 GB、2 GB、4 GB或8 GB)

主存儲器 32 MB SDR(內置，不可擴展)

輸入數量 8個多功能輸入(24 V DC)

產出數量 4個多功能輸出(24伏DC，0.5安，單線技術)

諾夫拉姆 4 kB

接口 1個RJ45 10/100 Mbit/s，1個USB，1個總線接口

冷卻 消極的

總線接口 D-sub連接器，9針，1 x CANopen響應器(從屬)

數據傳輸速率 10，20，50，100，125，250，500，800，1000千波特

診斷指示燈 1個TC狀態，1個總線狀態，1個診斷

時鐘 用于時間和日期的內部電容緩沖實時時鐘(存儲容量> 21天)

操作系統 孿生姐妹/RTOS

控制軟件 TwinCAT 3運行時(XAR)

輸入輸出連接 E-bus或K-bus，自動識別

電源 24伏DC (-15%/+20%)

電流源E總線/K總線 1.5安

最大值功率消耗 < 2.0 W

最大值E總線/K總線功耗 7.5瓦

尺寸(寬x高x深) 49毫米x 100毫米x 73毫米

重量 142克

操作/儲存溫度 -25…+60攝氏度/-40…+85攝氏度

相對濕度 95%，無冷凝

抗振動/沖擊 符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27標準

EMC抗擾度/發射 符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4標準

防護等級 IP20

包含TwinCAT 3功能 TC1000 TwinCAT 3 ADS、TC1100 TwinCAT 3 I/O、TC1200 TwinCAT 3 PLC、TF4100 TwinCAT 3控制器工具箱、TF4110 TwinCAT 3溫度控制器、TF6255 TwinCAT 3 Modbus RTU、TF6340 TwinCAT 3串行通信、TF6701 TwinCAT 3物聯網通信(MQTT)、TF6730 TwinCAT 3物聯網通信器

認證/標志 CE

TwinCAT 3平臺級別 基礎(10)；請看這里有關所有TwinCAT 3平臺級別的概述

BECKHOFF嵌入式控制器/CX7051

相關型號：

CX7000 | 搭載 Arm® Cortex®-M7 處理器的嵌入式控制器

CX7031

CX7050

CX7051

CX7080

CX7291

CX7293